机器人关节用谐波减速器杯型短柔轮标准型
图文详情
◎产品编号说明
◎产品细节
◎技术特点
基于理论计算和有限元分析技术，我公司研发的机器人用谐波减速器齿形可以实现高精度、小回差、高承载能力的目标，突破非标齿形的设计难点，研发出高性能的谐波减速器产品。我们研发的独特SC齿形具有“矮”、“胖”等特点：
“矮”指齿高低，降低了啮合深度但它的共轭齿廓长，承载能力得到了提高。
“胖”指齿宽大，齿根圆弧半径大，可以增强齿根强度，减小发生齿根断裂的风险。
同时参与啮合的齿数增多，单位面积载荷降低，改善了柔轮内的应力分布状态，降低了齿轮工作表面的磨损量。
柔轮特征曲线采用余弦曲线，变形量减小，很大程度上提高了肉轮寿命。
外形结构尺寸
◎性能参数表
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