精密传动系列需要知道的事项

发布时间:

2023/08/01 22:48

在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等行业发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器作为支撑。其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。

按照控制精度划分,减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低,可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长,更加可靠稳定,应用于机器人、数控机床等高端领域。

有了自己的设备,六环智能如鱼得水,围绕新型传动、机器人关节减速器、高端机床设备,自主研发了一系列关键技术,并通过高精度生产、全过程控制、无尘化装配,创新试生产出车齿机、滚齿机、磨齿机、珩齿机等精密机床,试制出一批高精度、高刚度、无侧隙行星减速器。这些技术的成功研发和转化量产,填补了世界精密传动技术领域空白。

减速器的应用非常广泛可以说无处不需,几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,是一种广泛应用在速度与扭矩的转换设备。其中精密减速器领域,是包括机器人在内的高端装备核心零部件,代表了精密传动技术、高端装备核心部件的水平。2021年国家机器人产业发展规划》高度重视高性能减速器的研发,直接提出重点任务:研究新型高性能精密齿轮传动装置的基础理论,突破精密/超精密制造技术、装配工艺,研制新型高性能精密减速器。

速机和谐波减速机是工业机器人领域*主流应用的两种精密减速机。RV减速机应用于负载大的工业机器人,而谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。相比机器人中常用的谐波传动,RV传动具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,并且不会随使用时间增长,使运动精度显著降低,因此高精度机器人传动多采用RV减速机。

软齿面减速机的齿轮选用渗碳,淬火磨齿加工,承载才能比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度进步体积小!重量轻,与软齿面和中硬齿面减速器比较,相同承载才能减速器可下降24个适当机座效率高。噪声低,振荡小,选用磨齿加工进步了精度等级,齿轮又进行了修缘,每级齿轮的归纳效率为0。振荡和噪声下降选用多级数,削减单级速比,可拉开中心距,满足起重机各机构的要求减速器的公称传动比到达400。满足了慢速起重机的要求三支点减速器。可立式,卧式、偏转一定角度装置,便利灵活本系列减速器有三四级结合型即三级的装配型式!四级的传动比为慢速起重机的通用化供给条件。

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